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無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)
2022/10/10 10:19:33

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車(chē)體系,是未來(lái)中國(guó)科技創(chuàng)新的又一制高點(diǎn)。公司采用數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)建和真實(shí)世界一模一樣的虛擬場(chǎng)景,采集現(xiàn)實(shí)世界中無(wú)人駕駛公交車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)并映射到虛擬世界,并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行AI處理,可實(shí)現(xiàn)如下功能:

1.監(jiān)控現(xiàn)實(shí)世界公交車(chē)的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀況,實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛的運(yùn)行數(shù)據(jù);

2.對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中公交車(chē)的某一特定數(shù)據(jù)進(jìn)行研判,對(duì)比不同的功能部件的運(yùn)行效率、效果及對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的影響;

3.對(duì)無(wú)人駕駛公交車(chē)整車(chē)真實(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,為無(wú)人駕駛車(chē)輛的升級(jí)改造提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支撐,從而影響無(wú)人駕駛車(chē)輛上下游產(chǎn)業(yè)升級(jí);

4.通過(guò)AI智能算法,在虛擬世界依據(jù)真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行仿真預(yù)演,為無(wú)人駕駛車(chē)輛的實(shí)際運(yùn)行提供產(chǎn)業(yè)方案。

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)功能介紹:

1、教學(xué)資源

教學(xué)資源分為二種:教學(xué)視頻和教學(xué)文檔。

視頻和文檔內(nèi)容主要與超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架分別進(jìn)行相關(guān)視頻資源介紹。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架視頻、文檔教學(xué)。

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

2、整車(chē)認(rèn)知

主要分為幾大關(guān)鍵部件進(jìn)行介紹:

運(yùn)用虛擬仿真數(shù)字孿生的特性,用戶(hù)可了解電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設(shè)備部件的用意和設(shè)備位置與狀態(tài),能夠通過(guò)該認(rèn)知功能,了解并描述汽車(chē)關(guān)鍵部件,能夠描述出車(chē)輛總體構(gòu)造及運(yùn)行原理,并介紹車(chē)輛各個(gè)部件的功能等。讓每一位操作者都能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛的全面認(rèn)知,方便日后的管理與操作維護(hù)與保養(yǎng)等。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:認(rèn)識(shí)U12公交車(chē),了解電池系統(tǒng)、電驅(qū)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)等設(shè)備。

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

3、功能展示

系統(tǒng)根據(jù)超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架分別設(shè)定指定的功能操作,如前車(chē)碰撞預(yù)警、倒車(chē)預(yù)警、自動(dòng)泊車(chē)、電路圖等內(nèi)容訓(xùn)練。無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)主要依據(jù)以上臺(tái)架實(shí)現(xiàn)安全操作運(yùn)行。運(yùn)行功能,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛操作,并能夠隨時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架所指定功能學(xué)習(xí)。

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

4、故障檢測(cè)

系統(tǒng)根據(jù)超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架分別設(shè)定指定的故障模擬,操作者需要針對(duì)每項(xiàng)故障,對(duì)車(chē)輛進(jìn)行緊急情況模擬處理學(xué)習(xí)。無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)故障檢測(cè),根據(jù)系統(tǒng)提示的故障問(wèn)題,操作者可以通過(guò)系統(tǒng)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看故障原因,并及時(shí)提供解決辦法。

學(xué)習(xí)內(nèi)容:根據(jù)超聲波毫米波臺(tái)架、慣性導(dǎo)航臺(tái)架、激光雷達(dá)臺(tái)架、視覺(jué)傳感器臺(tái)架的特性,以及臺(tái)架有可能發(fā)生的故障,分別進(jìn)行模擬考試學(xué)習(xí)。

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

5、系統(tǒng)管理

包含系統(tǒng)日志、用戶(hù)管理、故障模擬、維修及養(yǎng)護(hù)

無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)

6、退出登錄

退出無(wú)人駕駛公交數(shù)字孿生系統(tǒng)。